(Artikel Utama: Falsafah India dan Falsafah Vedanta)

Meskipun agama Hindu tidak ada pengasas, terdapat beberapa orang tokoh utama yang memainkan peranan dalam evolusi dan perkembangan agama Hindu. Ramai dalam kalangan mereka memainkan beberapa peranan berlainan pada masa yang sama iaitu, sebagai seorang wali, ahli mistik, ahli falsafah dan pelopor pembaharuan agama. Enam sistem falsafah Hindu (juga dikenali falsafah India) atau Saddarsana telah diperkembangkan oleh enam orang wali Hindu pada zaman-zaman berlainan. Sistem-sistem ini dikenali sebagai falsafah 'agama' kerana asas sistem ini ialah Veda. Enam sistem falsafah Hindu ini ialah:

• Nyaya Darsana oleh Gautama buddha
• Vaisesika Darsana oleh Kanada
• Sankhya Darsana oleh Kapila
• Yoga Darsana oleh Patanjali
• Mimamsa Darsana oleh Jaimini
• Vedanta Darsana (juga dikenali sebagai Uttara Mimamsa Darsana) oleh Badarayana

Dalam zaman moden misalnya, Adi Sankara, Madhvacharya, Ramanujacharya, Sri Krishna Caitanya, Sri Ramakrishna dan Swami Vivekananda memainkan peranan penting dalam pembaharuan dan perkembangan agama Hindu.